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L'histoire de Sanzo et de ses trois compagnons dans leur quête vers l'ouest, pour arrêter la résurrection de Gyuumaoh. En chemin, ils se battent contre les youkai, ont des ennuis et aident les citadins.
Apricot Sakuraba et 4 nouvelles filles ont été assignées en tant que nouveaux Anges Galaxy avec la même mission : rechercher la Technologie Perdue et garder la paix à Planet Transbaal.
